Przekładnie hybrydowe : Zerowy luz nawrotny przy sztywności skrętnej 1200 Nm

Współosiowa integracja odkształcalnej puszki z hartowanymi satelitami rolkowymi

Projektanci dużych robotów przemysłowych o udźwigu powyżej 300 kg stają przed trudnym kompromisem: przekładnie harmoniczne zapewniają idealny zerowy luz nawrotny, lecz przy wysokich momentach wykazują zbyt małą sztywność skrętną (tzw. sprężynowanie osiowe). Z kolei przekładnie planetarne przenoszą gigantyczne przeciążenia, ale luz międzyzębowy uniemożliwia uzyskanie dokładności powtarzalności poniżej 0,05 mm.

Rozwiązaniem tego problemu są **Przekładnie Hybrydowe Fala-Planeta (Harmonic-Planetary Hybrid Drives)**.

Pierwszy stopień redukcji stanowi generator fali odkształcający elastyczną tuleję zębatą. Zamiast opierać się bezpośrednio na sztywnym korpusie, wieniec zewnętrzny przekazuje ruch na układ kołowo rozmieszczonych rolek planetarnych pracujących w sztywnym pierścieniu igiełkowym.

• Sztywność skrętna przekraczająca 1200 Nm/arcmin: Trzykrotny wzrost odporności na sprężynowanie w porównaniu do klasycznych napędów falowych.
• Całkowity brak wolnego luzu kątowego (Zero Backlash): Ciągłe napięcie wstępne strefy zazębienia na całej szerokości modułu.
• Odporność na chwilowe udary do 400% momentu znamionowego: Rozłożenie siły stykowej na kilkadziesiąt punktów obwodowych jednocześnie.